Design of space coordinate measuring system based on dynamic target tracking

机译：基于动态目标跟踪的空间坐标测量系统设计

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A measurement system based on dynamic target tracking with laser-electronic theodolites is represented in order to realize automatic spatial measurement for moving targets in large scale. The structure of the measurement system which consists of external scanning equipment and laser-electronic theodolite is proposed. The measurement model of the video camera is established by coordinate system transformation from axis to axis subsequently. Then guidance method for the theodolites using the optical axis strategy is discussed. As the track of moving targets such as industrial robot is estimated with extended Kalman filtering process, the measuring process can be realized after the targets located in the very field of the camera at last. The experimental data show that automation level and accuracy for dynamic measurement could be improved effectively with the system, no matter which style of the moving target is to be measured.

机译：为了实现大规模移动目标的自动空间测量，提出了一种基于动态目标跟踪的激光电子经纬仪的测量系统。提出了由外部扫描设备和激光电子经纬仪组成的测量系统的结构。通过随后从一个轴到另一个轴的坐标系变换来建立摄像机的测量模型。然后讨论了使用光轴策略的经纬仪引导方法。由于工业机器人等运动目标的轨迹是通过扩展的卡尔曼滤波过程估算的，因此测量过程可以在目标最终位于摄像机的视场之后实现。实验数据表明，无论要测量哪种类型的运动目标，该系统都可以有效提高动态测量的自动化水平和精度。

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来源
《2014 International Conference on Mechatronics and Control》|2014年|1715-1719|共5页
会议地点 Jinzhou(CN)
作者
Zhou Hu; Sun Yanqiu; Huang Hua;
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作者单位

Beijing Aerosp. Autom. Control Inst., Beijing, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
extended Kalman filtering; machine vision; motion model; optical axis search; target tracking;

机译：扩展卡尔曼滤波;机器视觉;运动模型;光轴搜索;目标跟踪;

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