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Distributed encirclement control of multi-agent systems

机译:多主体系统的分布式包围圈控制

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摘要

In this paper, we investigate a distributed encirclement control problem of multi-agent systems. A neighbor-based rule is used to estimate the distributed center of all targets and make all agents encircle the targets. Finally, numerical simulation results are provided to demonstrate the obtained theoretical results.
机译:在本文中,我们研究了多主体系统的分布式包围控制问题。基于邻居的规则用于估计所有目标的分布式中心,并使所有代理包围目标。最后,提供了数值模拟结果以证明所获得的理论结果。

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