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首页> 外文会议>2014 International Conference on Mechatronics and Control >Event-based control for average consensus of multi-agent systems
【24h】

Event-based control for average consensus of multi-agent systems

机译：基于事件的控制，以实现多主体系统的平均共识

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摘要

Average consensus is critical in synchronization and coordination control of networked dynamical systems. In this note the event-based average consensus problem is studied. By appropriate event design, discontinuous threshold is employed and thus continuous communication among agents can be avoided to reduce energy consumption in practice. Moreover, it is showed that the proposed event-triggered control can achieve average consensus with fewer events and faster consensus rate compared with existing works. Simulation results have shown the effectiveness of the proposed approach.
机译：平均共识对于网络动态系统的同步和协调控制至关重要。在本文中，研究了基于事件的平均共识问题。通过适当的事件设计，采用了不连续的阈值，因此可以避免代理之间的连续通信，以减少实践中的能耗。此外，表明与现有研究相比，所提出的事件触发控制能够以更少的事件和更快的共识率实现平均共识。仿真结果表明了该方法的有效性。

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