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Kalman filtering for singular WSN systems with multiplicative noise

机译:具有乘性噪声的奇异WSN系统的卡尔曼滤波

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摘要

This paper is to study the linear minimum variance estimation for discrete-time singular WSN systems with multiplicative noises and additive noises. The state and the state disturbed by multiplicative noise are both included in the observation equation. A simple approach of projection theorem is proposed.
机译:本文研究具有离散噪声和加性噪声的离散时间奇异WSN系统的线性最小方差估计。该状态和被乘法噪声干扰的状态都包括在观测方程中。提出了投影定理的一种简单方法。

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