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首页> 外文会议>2014 International Symposium on Optomechatronic Technologies >SQUIPABOT: A Mesoscale Parallel Robot for a Laser Phonosurgery
【24h】

SQUIPABOT: A Mesoscale Parallel Robot for a Laser Phonosurgery

机译：SQUIPABOT：用于激光声波外科手术的中尺度并行机器人

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This paper presents the design of a mesoscale robot for laser phonosurgery. The proposed design is situated between conventional mechanism and MEMS technology. A combination of compliant structures and innovative micro motors enables to achieve two decoupled tilting angle, a high range (up to 45°) and a precise positioning of a laser beam. The design methodology and the optimization of the compliant structure are detailed. Preliminary results and tests are described which have induced promising performances of the mesoscale robot for laser steering.
机译：本文介绍了用于激光声外科的中尺度机器人的设计。拟议的设计位于常规机制和MEMS技术之间。柔顺的结构和创新的微型电机相结合，可以实现两个解耦的倾斜角，大范围（最大45°）和精确定位的激光束。详细介绍了设计方法和兼容结构的优化。描述了初步结果和测试，这些结果和测试引起了用于激光转向的中尺度机器人的有希望的性能。

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