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首页> 外文会议>2015 International Conference on Control, Communication amp; Computing India >Dynamic analysis and sliding mode vibration control for a two storeyed flexible building structure
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Dynamic analysis and sliding mode vibration control for a two storeyed flexible building structure

机译：两层柔性建筑结构的动力分析和滑模振动控制

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This paper presents the dynamic analysis and active vibration control of a two storeyed flexible structure using real time seismic data. The building is modelled as a mass-spring-damper equivalent system and an active controller is designed to control the floor vibrations based on the proposed sliding mode controller. The sliding mode controller is designed using LQR approach which ensures stable motion during sliding and Gao's power rate reaching law is utilized to synthesize a proposed control law. The effectiveness of the proposed controller is demonstrated using Matlab simulations and results are compared with conventional PI Controller. In specific the proposed sliding mode controller is providing superior performance in terms of suppressing the external vibrations due to earthquakes than PI controller.
机译：本文利用实时地震数据，对两层柔性结构进行了动力分析和主动振动控制。该建筑物被建模为质量-弹簧-阻尼器等效系统，并且基于所提出的滑模控制器，设计了一个主动控制器来控制地板振动。滑模控制器采用LQR方法设计，可确保滑移过程中的稳定运动，并利用Gao的功率率达到律来综合提出的控制律。使用Matlab仿真证明了所提出控制器的有效性，并将结果与​​常规PI控制器进行了比较。具体而言，所提出的滑模控制器在抑制由于地震引起的外部振动方面比PI控制器具有更高的性能。

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