Development of an internal model sliding mode controller for cascade control system

机译：级联控制系统内模滑模控制器的开发

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In the work presented, a combined approach of internal model control (IMC) structure along with sliding mode control (SMC) is been proposed in order to improve the performance and robustness of temperature-flow cascade control system. Despite of using an approximate first-order plus dead-time (FOPDT) model for outer loop process of cascade control system, the IMC-SMC structure together, helps to overcome the variations caused by parametric uncertainties and external disturbances. Simulation results shown helps to understand the difference between the presented work and the conventional designing approach of cascade control structures in terms of performance and robustness against set-point and disturbance changes.

机译：在提出的工作中，提出了一种内部模型控制（IMC）结构和滑模控制（SMC）相结合的方法，以提高温度流级联控制系统的性能和鲁棒性。尽管为级联控制系统的外环过程使用了近似一阶加死区时间（FOPDT）模型，但IMC-SMC结构共同帮助克服了由参数不确定性和外部干扰引起的变化。所显示的仿真结果有助于理解所提出的工作与级联控制结构的常规设计方法之间在针对设定点和干扰变化的性能和鲁棒性方面的差异。

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来源
《2015 International Conference on Energy Systems and Applications》|2015年|51-56|共6页
会议地点 Pune(IN)
作者
D. B. Talange; A. R. Laware; V. S. Bandal;
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作者单位

College of Engineering, Pune, India;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Improved cascade control; Internal model; Sliding mode control;

机译：改进的级联控制；内部模型；滑模控制;

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