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首页> 外文会议>2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems >Adaptive control of a civil aircraft through on-line parameter estimation
【24h】

Adaptive control of a civil aircraft through on-line parameter estimation

机译：通过在线参数估计对民用飞机进行自适应控制

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An adaptive gain-scheduled flight control law is designed for a transport aircraft, within the context of the European project RECONFIGURE. A primary concern being on-line implementation, a recursive frequency domain estimator of the linearized aerodynamic model is developed, with a low on-line computational burden and the capability to track time-varying parameters. Next, an LFT flight controller is synthesized using a state-space modal technique, which depends on the model parameters to be estimated. Since the LFT controller online depends on the parameter estimates instead of the true values, its robustness to estimation errors needs to be assessed using μ and IQC analysis techniques. Full nonlinear simulations along a trajectory validate the good performance properties of the combined estimator and gain-scheduled flight controller.
机译：在欧洲项目RECONFIGURE的背景下，为运输机设计了一种自适应增益计划的飞行控制法。在线实现是主要关注的问题，开发了线性空气动力学模型的递归频域估计器，它具有低的在线计算负担和跟踪随时间变化的参数的能力。接下来，使用状态空间模态技术合成LFT飞行控制器，该技术取决于要估计的模型参数。由于在线LFT控制器取决于参数估计值而不是真实值，因此需要使用μ和IQC分析技术来评估其对估计误差的鲁棒性。沿着轨迹进行的完全非线性仿真验证了组合估算器和增益调度的飞行控制器的良好性能。

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