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首页> 外文会议>2016 5th International Conference on Informatics, Electronics and Vision >Optimizing controller area network system for vehicular automation
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Optimizing controller area network system for vehicular automation

机译：用于车辆自动化的优化控制器局域网系统

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The use of advanced electronic control unit (ECU) in automotive industry is growing. Information collection and processing in systems with many ECUs face interruptions. Various bus standards for vehicles, such as Controller Area Network (CAN), are introduced in order to improve the overall performance. Optimization of CAN-bus is a challenging issue because of the recent needs including electric propulsion or driver assistance that involves more stringent real-time constraints. In this paper, we present a method to optimize CAN-bus for vehicle automation through microcontroller based design. The `control system' and `comfort system' of a vehicle are modeled using CAN-bus. The proposed CAN-bus system is evaluated by analyzing the frame response time using RTaW-Sim (a CAN simulation tool). Experimental results from VisualSim simulation show that the proposed CAN system helps decrease the frame response time by more than 43% when compared with a traditional wired system used in vehicles.
机译：汽车行业中高级电子控制单元（ECU）的使用正在增长。具有许多ECU的系统中的信息收集和处理面临中断。引入了各种车辆总线标准，例如控制器局域网（CAN），以提高整体性能。由于最近的需求（包括电力推进或驾驶员辅助）涉及到更严格的实时约束，因此CAN总线的优化是一个具有挑战性的问题。在本文中，我们提出了一种通过基于微控制器的设计为汽车自动化优化CAN总线的方法。使用CAN总线对车辆的“控制系统”和“舒适系统”进行建模。通过使用RTaW-Sim（一种CAN仿真工具）分析帧响应时间，可以评估提出的CAN总线系统。 VisualSim仿真的实验结果表明，与车辆中使用的传统有线系统相比，所提出的CAN系统有助于将帧响应时间减少43％以上。

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