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首页> 外文会议>2017 International Conference on Advances in Computing, Communication and Control >Modelling and position control of brushed DC motor
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Modelling and position control of brushed DC motor

机译：有刷直流电动机的建模和位置控制

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DC motor is commonly used actuator in Industry and robotics applications. Different control techniques are used for position control of brushed DC motor. Because of the simplicity and reliability of Proportional-Integral-Derivative (PID) controller, it is most popular controller used in industry. In present paper, controller is designed using PID algorithm which is a conventional approach and second is Linear Quadratic Regulator (LQR) which uses state space approach. The main advantage of LQR provides a systematic way of computing the state feedback control gain matrix. LQR design minimizes a weighted squared state error and control effort. In this paper, we have compared the performance of both the controller in presence of disturbance. This is implemented on Quanser QNET 2.0 DC motor board for NI Elvis II and controllers are designed using Labview.
机译：直流电动机是工业和机器人应用中常用的执行器。不同的控制技术用于有刷直流电动机的位置控制。由于比例积分微分（PID）控制器的简单性和可靠性，它是工业上最受欢迎的控制器。在本文中，控制器是采用传统方法的PID算法设计的，其次是使用状态空间方法的线性二次调节器（LQR）。 LQR的主要优点提供了一种计算状态反馈控制增益矩阵的系统方法。 LQR设计最大程度地减少了加权平方状态误差和控制工作量。在本文中，我们比较了存在干扰时两种控制器的性能。这是在用于NI Elvis II的Quanser QNET 2.0直流电动机板上实现的，并且控制器是使用Labview设计的。

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