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Diagnosing Delays in Multi-Agent Plans Execution

机译：诊断多智能体计划执行中的延迟

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The paper introduces the notion of Temporal Multi-Agent Plan (TMAP) and proposes a methodology, based on Simple Temporal Problems (STP), for detecting and diagnosing action execution delays. Actions are characterized by a finite set of behavioral modes, and each behavioral mode is a continuous interval of possible durations of the action. Nominal modes represent the expected durations, whereas faulty modes represent delays. Solving such diagnostic problems requires to find an assignment of modes to the actions that is consistent with the received observations and maximizes the likelihood of the delayed durations. An implementation of the approach and some preliminary experimental results are also discussed.
机译：本文介绍了时间多代理计划（TMAP）的概念，并提出了一种基于简单时间问题（STP）的方法，用于检测和诊断动作执行延迟。动作以行为模式的有限集合为特征，每个行为模式是动作可能持续时间的连续间隔。标称模式表示预期的持续时间，而故障模式表示延迟。解决此类诊断问题需要找到与接收到的观察结果一致的动作模式分配，并最大程度地增加延迟时间的可能性。还讨论了该方法的实现和一些初步的实验结果。

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