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GPS Vehicle Autonomous Navigation Without DGPS

机译：不带DGPS的GPS车辆自主导航

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Vehicle Autonomous Navigation System (VANS) is an effective means tornprovide driving guidance for the driver who is driving on the roadsrnwith complex and congested traffic situations or is not familiar withrnsuch situations of the roads. As we know, the combination of the GPSrnsignal and electronic map can induce intolerable errors. Though thernpositioning accuracy can be improved through the Difference GPS(DGPS),rnin some areas, especially most areas in our country, it is notrnconvenient to obtain the difference signal. So the complementation ofrnvehicle autonomous navigation without DGPS is very important. Throughrnlong period of research and practice, the author proposed thernsolution to the technology of the vehicle autonomous navigation,rnincluding the fast map positioning and road positioning. And thernproposed method is supported by experiments.
机译：车辆自主导航系统（VANS）是一种有效的手段，可为在复杂，拥挤的交通情况下或不熟悉这种情况的道路上行驶的驾驶员提供驾驶指导。众所周知，GPSrnsignal和电子地图的结合会导致无法容忍的错误。尽管通过差分GPS（DGPS）可以提高定位精度，但在某些地区，特别是在我国大多数地区，获取差分信号并不方便。因此，无DGPS的汽车自主导航的补充非常重要。经过长期的研究和实践，作者提出了车辆自动导航技术的解决方案，包括快速地图定位和道路定位。提出的方法得到了实验的支持。

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