研究用小型無人機GAV-5と搭載システムの開発

机译：研究型无人机GAV-5和机载系统的研制

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遠隔操作あるいは自律制御により飛行可能な無人航空機であるUAV（Unmanned Aerial Vehicle)は、無人であるため人間が近づき難い危険な場所での活動や調査に活用されている。また現在多くの企業や研究機関において、様々な無人航空機の研究が行われており[1，2]，例えば空撮や気象観測などのミッションを目的とした無人機の研究・開発が行われている［1，3，4］．

机译：无人飞行器（UAV）是可以通过远程控制或自主控制飞行的无人飞行器，被用于在危险的地方进行活动和勘测，这些地方由于无人驾驶而难以接近。此外，许多公司和研究机构目前正在对各种类型的无人机进行研究[1，2]，例如，用于诸如航空摄影和气象观测等任务的无人机的研究与开发。是的[1、3、4]。

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来源
《第53回飛行機シンポジウム講演集》|2015年|1-7|共7页
会议地点松山市(JP);Matsuyama(JP)
作者
長谷川知恭; 佐藤淳; 菊池護;
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作者单位

岩手大学大学院機械システム工学専攻;

岩手大学工学部機械システム工学科;

岩手大学技術部工学系技術室;

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正文语种 Jpn
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