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【24h】

Dual Robot Assembly System for Challenger 300 Nose Fuse Panels: Performance Optimization and Technology Transfer

机译：Challenger 300鼻子保险丝面板的双机器人装配系统：性能优化和技术转让

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CNRC Aérospatiale a collaboré avec Bombardier Aéronautique au développement conjoint d'une technologie d'assemblage de pointe pour l'assemblage riveté de composants d'aéronefs double courbure de type lisse sur peau. Le système est composé de 2 robots à haute charge utile montés sur rail dans une configuration maître-esclave et manipulant des composants d'aéronefs à l'intérieur d'une riveteuse automatisée de type Drivematic. Le succès de cette industrialisation a été rendu possible par le développement d'un ensemble de technologies de viabilisation dans le domaine de la fabrication digitale, la calibration de robots travaillant en collaboration, le guidage robot par métrologie ainsi que l'architecture de pilotage des événements technologiques. La cellule robotique est exploitée en production 24/7 depuis le mois d'avril 2008 pour l'assemblage d'une famille de 5 panneaux de la pointe-avant de l'avion d'affaire Challenger 300, comprenant un total de près de 11000 attaches. Depuis le lancement en production, une collaboration continue a existé entre CNRC Aérospatiale et Bombardier Aéronautique (BA) tant en ce qui a trait à l'optimisation du niveau de flexibilité et de performance du système qu'au niveau de l'accroissement du niveau d'autonomie des intervenants BA pour la programmation pièce, la calibration du système et sa maintenance. Dans cet article, nous passons en revue deux des technologies clefs de viabilisation industrielle à bord du système intégrant des robots opérant en partage de charge. Nous présentons les modules logiciels livrés par le CNRC et les activités complémentaires de formation fournies au personnel de maintenance de BA depuis 2010. Les activités d'amélioration continue ayant été conduites par l'équipe projet et leur impact sur la capacité de production de la cellule sont finalement discutés.%NRC Aerospace has worked with Bombardier Aerospace on the joint development of a state-of-the-art technology for the stringer to skin riveted assembly of double curvature aircraft components. The system incorporates 2 track-mounted high payload industrial robots in a master-slave configuration to manipulate aircraft components inside a C-type electric riveter. This successful industrialization has been made possible through the development of a set of enabling technologies in the field of virtual commissioning, master-slave robot calibration, metrology guidance and supervisory control. The robotic workcell has been used in 24/7 production since April 2008 for the assembly of a family of 5 Challenger 300 business jet nose fuse panels, comprising a total of close to 11000 fasteners. Since this lunch in production, a continuous collaboration has existed between Bombardier Aerospace (BA) Plant 1 and NRC Aerospace to not only optimize the level of flexibility and cycle-time performance of the system, but also to increase the level of autonomy of BA for part programming, system calibration and maintenance. In this paper, we review two of the key enabling technologies onboard the dual robot assembly system operating in load sharing configuration. We present the software modules delivered by NRC and the associated training activities provided to Bombardier maintenance personal since 2009. The activities for continuous improvement conducted by the project team as well as the impacts of these developments on the overall production capacity of the system are finally discussed.
机译：NRC航空航天公司与庞巴迪宇航公司合作，共同开发了先进组装技术，用于铆接组装光滑皮肤的双曲率飞机部件。该系统由2个高负载机器人组成，它们以主从配置安装在轨道上，并在自动Drivematic型铆钉机中处理飞机部件。通过在数字制造领域开发一套维修技术，对协作机器人进行校准，通过计量学进行机器人引导以及试点活动的体系结构，使这一工业化的成功成为可能。技术。自2008年4月以来，该机器人单元已全天候24/7投入生产，用于组装挑战者300型公务机的5个前端面板系列，总计近11,000个紧固件。自投产以来，NRC航空航天公司与庞巴迪宇航公司（BA）之间存在着持续的合作，既可以优化系统的灵活性和性能，又可以提高系统的灵活性。 BA扬声器具有零件编程，系统校准和维护的自主权。在本文中，我们在集成了负载分担操作的机器人的系统上回顾了工业服务的两项关键技术。自2010年以来，我们介绍了NRC交付的软件模块以及向BA维护人员提供的补充培训活动。项目团队已进行了持续改进活动及其对单元生产能力的影响NRC航空航天公司已经与庞巴迪宇航公司合作，共同开发了一种最新技术，用于双曲率飞机部件的纵梁至蒙皮铆接装配。该系统以主从配置结合了2个履带式高负荷工业机器人，以操纵C型电动铆钉机内的飞机部件。通过开发虚拟调试，主从机器人校准，计量指导和监督控制领域的一系列使能技术，使成功的工业化成为可能。自2008年4月以来，该机器人工作单元已用于24/7生产，用于组装5个Challenger 300商业喷气机头熔断器板系列，包括总共近11000个紧固件。自从午餐开始生产以来，庞巴迪宇航公司（BA）1厂与NRC宇航公司之间一直存在着持续的合作关系，不仅可以优化系统的灵活性和循环时间性能，还可以提高BA的自主性。零件编程，系统校准和维护。在本文中，我们回顾了在负载共享配置下运行的双机器人装配系统中的两项关键启用技术。自2009年以来，我们介绍了NRC交付的软件模块以及向庞巴迪维修人员提供的相关培训活动。最后讨论了项目团队进行的持续改进活动以及这些发展对系统整体生产能力的影响。

著录项

  • 来源
  • 会议地点 Toronto(CA)
  • 作者

    B. Monsarrat; M. De Montigny; G. Cote; D. Moreau;

  • 作者单位

    Aerospace Manufacturing Technology Centre, National Research Council Canada (NRC) - Aerospace 5145 Decelles Ave., Montreal, QC, Canada H3T 2B2;

    Aerospace Manufacturing Technology Centre, National Research Council Canada (NRC) - Aerospace 5145 Decelles Ave., Montreal, QC, Canada H3T 2B2;

    Aerospace Manufacturing Technology Centre, National Research Council Canada (NRC) - Aerospace 5145 Decelles Ave., Montreal, QC, Canada H3T 2B2;

    Manufacturing Engineering Innovation, Bombardier Aerospace 1800 Marcel Laurin (Plant 1), Ville Saint-Laurent, QC, Canada H4R 1K2;

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