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【24h】

Supervision of Lateral Vehicle Motion Using a Discrete Parity Space Approach

机译：使用离散奇偶空间方法对车辆横向运动进行监督

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An approach for supervision of vehicle dynamics is presented which may be used for intelligent vehicle control and state monitoring. In particular, the task is to determine automatically an altered road surface for vehicles (may be due to weather conditions) with possibly lower adhesion between tires and road. Fault detection methods like the parity space approach can be used to detect changes in technical processes. These changes indicate different process behaviour in a new operation range. This may be of special importance when the new behaviour is more dangerous for the driver and the passengers of a car. In a further step, suitable classification algorithms were used to detect the actual driving state by processing the residual output.
机译：提出了一种用于监视车辆动力学的方法，该方法可用于智能车辆控制和状态监视。特别地，任务是自动确定用于轮胎的改变的路面（可能由于天气条件），轮胎和道路之间的粘合力可能较低。故障检测方法（如奇偶校验空间方法）可用于检测技术过程中的变化。这些变化表明在新的操作范围内不同的过程行为。当新的行为对汽车的驾驶员和乘客来说更加危险时，这可能尤为重要。在进一步的步骤中，使用适当的分类算法通过处理剩余输出来检测实际驾驶状态。

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