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DYNAMIC NONLINEAR CONTROL FOR A PLATOON OF CARS

机译：汽车排的动态非线性控制

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In this paper is presented a control approach for a set of unconnected cars arranged in a platoon-like fashion using the "follow-the-leader" principle. The main goal of this work is the simultaneous longitudinal and lateral dynamic control of a platoon of cars. Application of a such control scheme would be useful in many nowadays public traffic transportation programs. This control is a dynamic extension of a previous work on nonlinear control for a convoy-like vehicle (Canudas and NDoudi-Likoho, 1994), applied to four-wheeled vehicles. The asymptotical convergence of the following cars towards the "leader's" path is established and simulation results are presented.
机译：在本文中，提出了一种控制方法，该方法使用“跟随领导者”原理对排成排状的未连接汽车进行控制。这项工作的主要目标是同时对一排汽车进行纵向和横向动态控制。这种控制方案的应用在当今许多公共交通运输计划中将是有用的。这种控制是对类似车队车辆的非线性控制（Canudas和NDoudi-Likoho，1994）的先前工作的动态扩展，应用于四轮车辆。建立了以下汽车向“领导者”路线的渐近收敛性，并给出了仿真结果。

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