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首页> 外文会议>AIAA Guidance, Navigation and Control Conference Pt.1, Aug 1-3, 1994, Scottsdale, AZ >Robust Time-Optimal Control: A Frequency Domain Approach
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Robust Time-Optimal Control: A Frequency Domain Approach

机译：鲁棒的时间最优控制：频域方法

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The design of nonrobust and robust time-optimal controllers for linear systems in the frequency domain is presented. The bang-bang profile is represented as the superposition of time-delayed step inputs or the output of a time-delay filter subject to a step input. A parameter optimization problem is formulated to minimize the final time of the maneuver with the constraint that the time-delay filter cancel all the poles of the system. The issue of robustness to errors in the model is addressed, by placing multiple zeros of the time-delay filter at the estimated locations of the poles of the system. The design technique is illustrated on representative models of large space structures, for rest-to-rest, time-optimal, and robust time-optimal maneuvers. Spin-up maneuvers are shown to be special cases of the general formulation.
机译：提出了频域线性系统的非鲁棒鲁棒时间最优控制器的设计。 bang-bang配置文件表示为延迟的阶跃输入的叠加或经过阶跃输入的延迟滤波器的输出。提出了一个参数优化问题，以最大程度地减少机动的最终时间，并具有时滞滤波器抵消了系统所有极点的约束。通过将延时滤波器的多个零放置在系统极点的估计位置，可以解决模型误差的鲁棒性问题。该设计技术在大型空间结构的代表性模型上进行了说明，以实现静止到静止，时间最优和鲁棒的时间最优操纵。旋转加速动作是一般配方的特殊情况。

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