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首页> 外文会议>AIAA Guidance, Navigation and Control Conference Pt.3, Aug 1-3, 1994, Scottsdale, AZ >ATTITUDE FILTERING METHOD FOR HIGHLY MANEUVERABLE SPACECRAFT
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ATTITUDE FILTERING METHOD FOR HIGHLY MANEUVERABLE SPACECRAFT

机译：高度可操作的航天器的姿态过滤方法

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An efficient method is developed for filtering the attitude data in the control of fast-maneuvering spacecraft. This paper explains a convenient attitude representation based on a detailed description of the spacecraft's small attitude variations around the free motion with zero angular acceleration. Once the altitude motion equations are linearized, the only residual nonlinearities left are those due to the gyrodynamic torques. Three quasi-linear decoupled filters can then be defined using a particular set of attitude variables to achieve the whole estimation of the spacecraft attitude motion around the three body-referenced axes. The basic mathematical formulation is first exposed. Then, having designed three similar structures to serve as dynamic attitude models, the performance of the method is illustrated in the case of high rate angular motions by comparing data generated by simulation with linear Kalman filters.
机译：开发了一种在快速机动航天器的控制中过滤姿态数据的有效方法。本文基于对航天器在零角加速度情况下围绕自由运动的微小姿态变化的详细描述，解释了一种方便的姿态表示。高度运动方程一旦线性化，剩下的唯一残留非线性就是那些由于旋转力矩而产生的非线性。然后可以使用一组特定的姿态变量定义三个准线性解耦滤波器，以实现围绕三个身体参考轴的航天器姿态运动的整体估算。首先介绍基本的数学公式。然后，在设计了三个类似的结构用作动态姿态模型的情况下，在高速率角运动的情况下，通过将模拟生成的数据与线性卡尔曼滤波器进行比较，说明了该方法的性能。

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