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THE MINIMUM CONTROL AUTHORITY FOR FLEXIBLE STRUCTURES

机译:柔性结构的最小控制权限

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摘要

A new performance measure for evaluating thruster designs called the 'minimum control authority' is mathematically extended to include analysis of flexible structures. The measure corresponds to the worst case output of a thruster system to overcome the maximum disturbance encountered. The maximum bending moment generated by a vibrating structure is used as a criteria to measure the control authority of a given thruster/ actuator system for a flexible structure. The necessary mathematical equations are developed and presented. A simple example of a fixed-free cantilever beam is used to illustrate how the derived equations may be used. The concept of minimum control authority applies in general to all types of actuators; however, thrusters are used throughout this paper.
机译:在数学上扩展了一种用于评估推进器设计的新性能度量,即“最低控制权限”,以包括对柔性结构的分析。该措施对应于推进器系统的最坏情况输出,以克服遇到的最大干扰。由振动结构产生的最大弯矩用作衡量给定推进器/执行器系统对柔性结构的控制权限的标准。开发并提出了必要的数学方程式。使用无固定悬臂梁的简单示例来说明如何使用导出的方程式。最小控制权限的概念通常适用于所有类型的执行器。但是,在本文中始终使用推进器。

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