首页> 外文会议>ロボティクス·メカトロニクス講演会2018 >走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発:第3 報:テザー懸垂移動装置による草刈りシステムの構築と検証実験
【24h】

走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発:第3 報:テザー懸垂移動装置による草刈りシステムの構築と検証実験

机译:使用行车之间的系链悬挂移动装置开发室外广域作业系统:第三篇报告:使用系链悬挂移动装置的割草系统的构建和验证实验

获取原文

摘要

広大な土地における作業を省力化する目的でロボットを導入する試みが長年続けられている.このような広域作業システムの例としては,農業用 GPS を用いた自動走行トラクタ山岳地などの急傾斜地における林業用のワイヤを用いた架線集材システム,マルチコプタによる極限環境下でのモニタリング作業が挙げられる.しかし,自律走行車両やマルチコプタによる広域作業システムは,移動時間やエネルギ供給など移動に関するコストが問題になったり,環境によっては移動そのものが困難になったりする場合がある.一方,広域作業システムとしてパラレルテザー懸垂機構も長年研究されている.この機構の特徴として,制御対象の著しい軽量化,他の機構よりも高い可搬重量,可動範囲が大きい,高速性などが挙げられる.そして,川村らの 7 本のパラレルテザーにより高速な懸垂物移動が可能な FALCON,田所らの 8 本のテザー駆動による冗長テザー駆動マニピュレータ[4]など,過去に数多くのパラレルテザー懸垂機構が報告されている.
机译:指导机器人以节省大片土地上的劳力 进入的尝试已经进行了很多年。如此广泛的工作 茎杆的一个例子是使用农业GPS的自动拖拉机。 在山区(例如山区)的陡坡上使用电线在林业上架空的架空线 使用材料收集系统和多轴直升机在极端环境中进行监控 可以提到工作。但是,自动驾驶汽车和多警察 通过数据(例如旅行时间和能源供应)进行的广域工作系统 搬家的成本成为问题,根据环境,搬家 它本身可能很困难。另一方面,广域工作 作为系统,平行系绳悬架机制也已经研究了很多年。 有。该机制的特点是显着减轻了控制对象的重量,等等。 有效载荷更高,运动范围更大,速度更高等。 可以提到。以及Kawamura等人的7条平行系绳 FALCON,Tadokoro等人,它可以高速移动悬浮的物体 冗余系绳驱动的机械手[4]等。 先前已经报道了许多平行的系绳悬架机制。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号