The Impact of Random Device Processing Delays on Networked Control System Performance

机译：随机设备处理延迟对网络控制系统性能的影响

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In this paper we study the random nature of the device delays present in a distributed control system and it's effects on the control system performance in terms of a performance metric that represent the tracking error of the control system, namely IAE {Integrated Absolute Error). Our study is based on the delay data obtained from devices in Networked Control System (NCS). We then generalize some of the practices involved in making decisions on the selection of sensor devices based on their random delay characteristics, i.e. mean and variance, for a particular control system.

机译：在本文中，我们根据表示控制系统跟踪误差的性能指标IEA（集成绝对误差）来研究分布式控制系统中存在的设备延迟的随机性及其对控制系统性能的影响。我们的研究基于从网络控制系统（NCS）中的设备获得的延迟数据。然后，我们针对特定控制系统，根据传感器设备的随机延迟特性（即均值和方差），概括出一些有关选择传感器设备的决策方法。

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来源
《Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing; 20040929-1001; Monticello,IL(US)》|2004年|P.190-199|共10页
会议地点 MonticelloIL(US)
作者
A. A. Khan; N. K. Agarwal; D. M. Tilbury; J. R. Moyne;
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作者单位

The University of Michigan Department of Mechanical Engineering Ann Arbor, MI 48109-2125;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类通信;
关键词

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