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首页> 外文会议>Annual American Control Conference >Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem
【24h】

Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem

机译：将可变的运输延迟转化为固定的运输延迟：应用于传送带问题

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This paper presents a systematic methodology to deal with variable transport delays by constructing a new discrete domain where the delay becomes fixed (a difference of samples). The Euler transformation is used to change from the continuous-time domain to this special discrete domain depending on the same variable as the transport delay. After this transformation, the model becomes nonlinear and the Takagi-Sugeno fuzzy representation is used to handle the nonlinearities. To highlight and illustrate the efficiency of the proposed methodology, an LMI based controller design is used to control a conveyor belt with variable transport delay.
机译：本文提出了一种通过构建一个新的离散域来处理可变传输延迟的系统方法，在该域中，延迟变为固定（样本的差异）。根据与传输延迟相同的变量，使用欧拉变换将连续时间域更改为此特殊离散域。经过这种转换后，模型变为非线性，并且使用Takagi-Sugeno模糊表示法处理非线性。为了突出和说明所提出方法的效率，基于LMI的控制器设计用于控制具有可变运输延迟的传送带。

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