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Boosting Target Tracking Using Particle Filter with Flow Control

机译：使用带流量控制的粒子过滤器增强目标跟踪

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摘要

Target detection and tracking with passive infrared (IR) sensors can be challenging due to significant degradation and corruption of target signature by atmospheric transmission and clutter effects. This paper summarizes our efforts in phenomenology modeling of boosting targets with IR sensors, and developing algorithms for tracking targets in the presence of background clutter. On the phenomenology modeling side, the clutter images are generated using a high fidelity end-to-end simulation testbed. It models atmospheric transmission, structured clutter and solar reflections to create realistic background images. The dynamics and intensity of a boosting target are modeled and injected onto the background scene. Pixel level images are then generated with respect to the sensor characteristics. On the tracking analysis side, a particle filter for tracking targets in a sequence of clutter images is developed. The particle filter is augmented with a mechanism to control particle flow. Specifically, velocity feedback is used to constrain and control the particles. The performance of the developed "adaptive" particle filter is verified with tracking of a boosting target in the presence of clutter and occlusion.
机译：由于通过大气传输和杂波效应使目标签名明显退化和损坏，因此使用被动红外（IR）传感器进行目标检测和跟踪可能具有挑战性。本文总结了我们在使用IR传感器增强目标的现象学建模方面所做的努力，并开发了在背景杂波存在下跟踪目标的算法。在现象学建模方面，使用高保真端到端仿真测试台生成杂波图像。它可以模拟大气传输，结构化杂波和太阳反射以创建逼真的背景图像。模拟了助推目标的动态和强度，并将其注入到背景场景中。然后产生关于传感器特性的像素级图像。在跟踪分析方面，开发了用于在一系列杂波图像中跟踪目标的粒子滤波器。颗粒过滤器增加了控制颗粒流量的机制。具体而言，速度反馈用于约束和控制粒子。通过在存在杂波和遮挡的情况下跟踪助推目标，可以验证开发出的“自适应”颗粒过滤器的性能。

著录项

  • 来源
    《Automatic target recognition XXIII》|2013年|874401.1-874401.15|共15页
  • 会议地点 Baltimore MD(US)
  • 作者

    Nima Moshtagh; Moses W. Chan;

  • 作者单位

    Advanced Technology Center Lockheed Martin Space Systems Company 1111 Lockheed Martin Way, Sunnyvale CA 94089;

    Advanced Technology Center Lockheed Martin Space Systems Company 1111 Lockheed Martin Way, Sunnyvale CA 94089;

  • 会议组织
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    P article Filtering; Target Tracking;

    机译：P文章过滤；目标跟踪;

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