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首页> 外文会议>AUVSI's unmanned systems North America 2004 >Model-based Design Methodology Used in the Development of Unmanned VehicleControl Systems Using COTS Software Tools
【24h】

Model-based Design Methodology Used in the Development of Unmanned VehicleControl Systems Using COTS Software Tools

机译：使用COTS软件工具开发无人车辆控制系统的基于模型的设计方法

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By using a model-based design approach to control systems software design, COTSrnsoftware–based products helps develop a model that is used to simulate a plant andrncontroller, develop a prototype of the controller, develop a hardware-in-the-loop systemrnand deploy software in the system itself. In fact the computer model takes the designrnfrom concept to code and from code to flight-test. The model can also be reused on otherrnsystems to save time, reduce overall costs and maintain intellectual property.rnThis paper examines the model-based design paradigm used on a variety of unmannedrnprograms from Boeing and BAE Systems. From these "case studies", lessons learnedrnare discussed. The lessons learned include: advantages of graphical control systemrnspecifications, simulating system performance prior to system integration, ability to reusernexisting designs, and the reuse of flight control software extracted from the systemsrngraphical design.
机译：通过使用基于模型的设计方法进行控制系统软件设计，基于COTSrn软件的产品可帮助开发用于模拟工厂和控制器的模型，开发控制器的原型，开发硬件在环系统和部署软件在系统本身中。实际上，计算机模型的设计从概念到代码，从代码到飞行测试。该模型还可以在其他系统上重用，以节省时间，降低总体成本和维护知识产权。本文研究了波音和BAE Systems的各种无人程序中使用的基于模型的设计范例。从这些“案例研究”中，讨论了经验教训。汲取的教训包括：图形控制系统规格的优势，在系统集成之前模拟系统性能，重用现有设计的能力以及重用从系统图形设计中提取的飞行控制软件。

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