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首页> 外文会议>Conference on Applications of Digital Image Processing XXV, Jul 8-10, 2002, Seattle, Washington, USA >Optical Guidance for a Robotic Submarine
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Optical Guidance for a Robotic Submarine

机译：机器人潜艇的光学制导

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There is a need for autonomous submarines that can quickly and safely complete jobs, such as the recovery of a downed aircraft's black box recorder. In order to complete this feat, it is necessary to use an optical processing algorithm that distinguishes a desired target and uses the feedback from the algorithm to retrieve the target. The algorithm itself uses many bit mask filters for particle information, and then uses a unique rectation method in order to resolve complete objects. The algorithm has been extensively tested on an AUV platform, and proven to succeed repeatedly in approximately five or more feet of water clarity.
机译：需要能够自动且安全地完成工作的自主潜艇，例如恢复被击落飞机的黑匣子记录器。为了完成这一壮举，有必要使用一种光学处理算法来区分所需目标，并使用该算法的反馈来检索目标。该算法本身使用许多位掩码过滤器来获取粒子信息，然后使用一种独特的校正方法来解析完整的对象。该算法已经在AUV平台上进行了广泛的测试，并被证明可以在大约5英尺或以上的水净度中重复成功。

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