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Modeling a Mobile Robot Using a Grammatical Model

机译：使用语法模型为移动机器人建模

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Virtual Worlds Generator is a grammatical model that is proposed to define virtual worlds. It integrates the diversity of sensors and interaction devices, multimodality and a virtual simulation system. Its grammar allows the definition and abstraction in symbols strings of the scenes of the virtual world, independently of the hardware that is used to represent the world or to interact with it. A case study is presented to explain how to use the proposed model to formalize a robot navigation system with multimodal perception and a hybrid control scheme of the robot.
机译：虚拟世界生成器是一种语法模型，用于定义虚拟世界。它集成了传感器和交互设备的多样性，多模式性和虚拟仿真系统。它的语法允许虚拟世界场景的符号字符串中的定义和抽象，而与用来表示世界或与之交互的硬件无关。提出了一个案例研究来解释如何使用提出的模型来形式化具有多模式感知和机器人的混合控制方案的机器人导航系统。

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