STABILIZATION OF THE ROTARY INVERTED PENDULUM USING AGGREGATE MODELING

著录项

• 来源
  《DSC-vol.75-2; American Society of Mechanical Engineers(ASME) International Mechanical Engineering Congress and Exposition; 20061105-10; Chicago,IL(US)》|2006年|P.1083-1088|共6页
• 会议地点 ChicagoIL(US)
• 作者

  Kiriakos Kiriakidis; Matthew Feemster; Richard OBrien;

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• 作者单位

  Department of Weapons and Systems Engineering United States Naval Academy Annapolis, MD 21402;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 液压传动;自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  φ_L: The index set {1,2,…, L}; a_(lm): The (l, m) entry of the matrix A; R~(n × n): The set of real n x n matrices; MVF Model Validity Function; IPF Interpolation Function;

  机译：φ_L：索引集{1,2，…，L}； a_（lm）：矩阵A的（l，m）项； R〜（n×n）：实数nxn矩阵的集合； MVF模型有效性功能; IPF插值功能;