• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>Electrical amp; Electronics Engineering (EEESYM), 2012 IEEE Symposium on >3D model registration using CSIFT and POSIT
【24h】

3D model registration using CSIFT and POSIT

机译：使用CSIFT和POSIT进行3D模型注册

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper describes a novel 3D model registration framework based on Canny edges, CSIFT key points, and Posit algorithm. First, we extract the Canny edges of the 3D model frame and camera frame, further handled by the Fast Fourier Transform, eliminating the impact of the pose differences. Then we use the particle filter to get the optimal position. Then we extract the CSIFT points using color invariant image instead of the gray image, retaining the color invariance and geometric invariance. K-d tree and Ransac algorithms are used to match the key points, which are used by POSIT algorithm to adjust model pose. Finally, we use a cup with different appearance to test the algorithm. The evaluation results support the potential of the proposed approach.
机译：本文介绍了一种基于Canny边缘，CSIFT关键点和Posit算法的新颖3D模型注册框架。首先，我们提取3D模型框架和相机框架的Canny边缘，并通过快速傅立叶变换进一步处理，从而消除了姿势差异的影响。然后，我们使用粒子滤波器获得最佳位置。然后，我们使用颜色不变图像而不是灰度图像提取CSIFT点，同时保留颜色不变性和几何不变性。 K-d树和Ransac算法用于匹配关键点，POSIT算法使用这些关键点来调整模型姿态。最后，我们使用外观不同的杯子来测试算法。评估结果支持了该方法的潜力。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号