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磁気駆動生検機構を備えたカプセル型医療機器の試作

机译：具有磁驱动活检机构的胶囊型医疗装置的试制

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本研究では、診断機能を有する次世代型カプセル内視鏡を実現するために、回転磁界によってポルトを回転させるアンカー機構と3種類の生検機構を提案した。以下に本研究で得られた結果をまとめる。(1)永久磁石を取り付けた送りねじ機構を利用し、カプセル筐体の一部を外側に拡張するアンカー機構を考案した。また、500Paの水圧を印加したブタ小腸内における動作試験を行い、アンカーの拡張が可能であることを確認した。%Although the capsule endoscope realizes minimally invasive observation inside the small intestine, it doesn't have diagnostic function. In this study, we aimed to contain a biopsy mechanism to collect tissue. We report on results of evaluation of three prototypes with magnetically driven biopsy mechanism.
机译：在这项研究中，为了实现具有诊断功能的下一代胶囊内窥镜，我们提出了一种通过旋转磁场旋转端口的锚固机构和三个活检机构。该研究中获得的结果总结如下。 （1）我们设计了一种锚定机构，该锚定机构通过使用附有永磁体的进给螺杆机构将胶囊盒的一部分向外扩展。此外，已经证实，可以通过在施加500Pa的水压的猪的小肠中进行操作试验来膨胀锚。尽管胶囊包囊实现了小肠内部的微创观察，但它没有诊断功能。在这项研究中，我们旨在包含一种活检机制来收集组织。我们报告了三个磁驱动活检原型的评估结果。机制。

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