Robust sensor fault detection and isolation for a Steer-by-Wire system based on sliding mode observer

机译：基于滑模观测器的线控转向系统的鲁棒传感器故障检测和隔离

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A new approach for the design of robust H∞ sliding mode observer for Steer-by-Wire (SBW) systems with parametric uncertainties and sensor faults is proposed based on linear matrix inequalities (LMIs). The resulting H∞ observer guarantees asymptotic stability of the estimation error dynamics and is robust against parametric uncertainties. A sensor fault estimation scheme is presented where the estimated signal can approximate the fault signal to any accuracy. The effectiveness of the proposed approach is verified by simulations.

机译：提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的带参数不确定性和传感器故障的线控转向（SBW）系统鲁棒H∞滑模观测器设计的新方法。所得的H∞观测器保证了估计误差动态的渐近稳定性，并且对参数不确定性具有鲁棒性。提出了一种传感器故障估计方案，其中估计信号可以使故障信号近似到任何精度。仿真验证了所提方法的有效性。

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来源
《Electrotechnical Conference (MELECON), 2012 16th IEEE Mediterranean》|2012年|p.450- 454|共5页
会议地点 Yasmine Hammamet(TN)
作者
Dhahri Slim;
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作者单位

Higher School of Sciences and Techniques of Tunis, University of Tunis, 5 street Taha Hussein, 1008 Tunis, Tunisia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类真空电子技术;
关键词

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