Department of Computer and Information Science Linkoeping University, Sweden;
机译:鲁棒更新定律的迭代变系统迭代学习控制及实验实现
机译:关于聚变堆系统代码新技术模块的实施
机译:液晶电视系统的层架构软件模块的设计与实现
机译:对话系统模块的迭代实施
机译:进行对话以改革整个学区:对话和监督两者的镜头。
机译:GoldenBraid:用于可重复使用的遗传模块的标准化装配的迭代克隆系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。