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首页> 外文会议>The Fourth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'2003); Apr 8-10, 2003; Wuhan, China >STUDY ON A PNEUMATIC FOAMING RUBBER ACTUATOR COATED WITH SILICON RUBBER
【24h】

STUDY ON A PNEUMATIC FOAMING RUBBER ACTUATOR COATED WITH SILICON RUBBER

机译：硅橡胶包覆的气动发泡橡胶执行机构的研究

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In this paper, we propose a new type of soft actuator (Pneumatic Foaming Rubber Actuator) which sponge is covered with silicon rubber. Since the stiffness of the actuator is controlled by pressure in sponge chamber, it is possible to realize a soft mechanism by using pressure compressibility in the actuator. In order to indicate the effectiveness of the actuator, we apply the actuator to a supporter for welfare machines. From some experimental results, it is clarified that the burden degree of the body in leaning motion is reduced by making use of the supporter. Further, we clear the burden degree of standing up motion with sitting posture.
机译：在本文中，我们提出了一种新型的软执行器（气动发泡橡胶执行器），其海绵覆盖有硅橡胶。由于致动器的刚度由海绵室中的压力控制，因此可以通过利用致动器中的压力可压缩性来实现软机构。为了表明执行器的有效性，我们将执行器应用到福利机器的支架上。从一些实验结果可以看出，通过使用支撑件，身体在倾斜运动中的负担程度得以降低。此外，我们通过坐姿清除站立运动的负担程度。

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