PROPORTIONAL-INTEGRAL OBSERVER DESIGN FOR SWITCHED SYSTEMS

机译：交换系统的比例积分观察器设计

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This paper deals with proportional-integral observer (Pi-observer) design for switched systems under arbitrary switching sequences. The proposed approach detects the existence of a switched quadratic Lyapunov function to check the asymptotic stability of switched systems. Two equivalent conditions which can guarantee the Pi-observers to track the state signal are developed. At last, a numerical evaluation illustrates the feasibility and advantage of Pi-observer for switched systems.

机译：本文研究了任意切换序列下切换系统的比例积分观测器（Pi-observer）设计。所提出的方法检测切换二次Lyapunov函数的存在，以检查切换系统的渐近稳定性。开发了两个等效条件，可以保证Pi观察者跟踪状态信号。最后，通过数值评估说明了Pi-observer在交换系统中的可行性和优势。

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来源
《IASTED(International Association of Science and Technology for Development) International Multi-Conference on Automation, Control, and Information Technology: Automation, Control, and Applications; 20050620-24; Novosibirsk(RU)》|2005年|P.237-241|共5页
会议地点 Novosibirsk(RU)
作者
Liu Xing-Long; Duan Guang-Ren;
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作者单位

Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology, P. O. Box 416, Harbin, 150001, P. R. China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统理论;
关键词
switched system; PI-observer; robust observer; linear matrices inequality;

机译：切换系统PI观测器鲁棒观测器线性矩阵不等式;

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