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首页> 外文会议>IEEE 9th International Conference on Computational Cybernetics >Unmanned aerial vehicle guidance methods for 3D aerial image reconstruction
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Unmanned aerial vehicle guidance methods for 3D aerial image reconstruction

机译：用于3d航拍图像重建的无人机导航方法

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This paper presents a complete solution for unmanned 3D aerial image matching. There are many application which needs preceise and up to date 2D and 3D maps, georeferred maps, digital elevation models (DEM). The common solution is a use of a manned airplane and capture multiple high resolution pictures, than match them with a third party geographic information system (GIS) to DEM and texture data. With our method it is a complex system unsing an unmanned aerial vehicle (UAV) with an onboard high resolution digital camera, triggered with an autopilot which grants the exact 3D position and orientation of the camera. The whole misson so as the covered area can be defined uning the UAV ground control station (GCS). After the flight the image matching and 2D / 3D reconstruction is made by the same software (GCS). The paper presents the different navigation and guidance types suitable for aerial photograpy for GIS purposes, an appropriate test UAV and the image matching algorithm.
机译：本文为无人3D航空图像匹配提出了一个完整的解决方案。有许多应用程序需要精确和最新的2D和3D地图，地理参考地图，数字高程模型（DEM）。常见的解决方案是使用载人飞机并捕获多张高分辨率图片，然后将它们与第三方地理信息系统（GIS）匹配以生成DEM和纹理数据。使用我们的方法，这是一个复杂的系统，无法通过机载高分辨率数码相机对无人飞行器（UAV）进行遥控，并由自动驾驶仪触发，自动驾驶仪可以为相机提供精确的3D位置和方向。整个导弹，以便可以在无人机地面控制站（GCS）上定义覆盖区域。飞行后，图像匹配和2D / 3D重建由同一软件（GCS）进行。本文介绍了适用于GIS的航空摄影的各种导航和制导类型，适当的测试无人机和图像匹配算法。

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