Institute of Robotics and Mechatronics German Aerospace Center (DLR) 82234 Wessling Germany;
Actuators; Computational modeling; Hardware; Middleware; Robot sensing systems;
机译:人形机器人现场可编程门阵列硬件与基于机器人操作系统的软件机器协同设计
机译:人形机器人现场可编程门阵列硬件和基于机器人操作系统的软件机器共同设计
机译:人形足球机器人Stepper-3D的硬件设计和步态生成
机译:硬件抽象层—通过解决人形机器人硬件的复杂性来支持控制设计
机译:通过自动处理抽象改进硬件加速器的编程支持
机译:通过仿真和硬件验证设计和控制兼容的张力机器人
机译:机器人MARIONETTE相机(RMC)的物理接口:机器人摄像机运动设计的硬件控制平台
机译:通过仿真和硬件验证设计和控制符合标准的张拉整体机器人。