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Robust unbiased H_∞ filtering for discrete time system

机译:离散时间系统的鲁棒无偏H_∞滤波

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摘要

This paper considers the unbiased H_∞ filtering problem for linear discrete time systems. Compared to the filtering without the unbiased condition, the unbiased H_∞ filtering approach has less computation especially for high dimension system. Moreover, the filtering error system is internal stable which is independent of the stability of the original system. The numerical examples show the proposed approach is true.
机译:本文考虑了线性离散时间系统的无偏H_∞滤波问题。与没有无偏条件的滤波相比,无偏H_∞滤波方法的计算量少,尤其是对于高维系统。此外,滤波误差系统是内部稳定的,独立于原始系统的稳定性。数值算例表明所提出的方法是正确的。

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