A Study of Grouping Effect On Mobile Actuator Sensor Networks for Distributed Feedback Control of Diffusion Process Using Central Voronoi Tessellations

机译：基于中央Voronoi镶嵌的扩散过程分布式反馈控制的移动执行器传感器网络分组效应研究

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When a team of networked mobile actuators (sprayers) are used to control the diffusion process in a region of interest with the help of the static mesh sensor networks, the question on how to group the mobile actuators into smaller subgroups is investigated in this paper to check the performance change under various grouping strategies. Our actuator path planning is based on the so-called Central Voronoi Tessellations (CVT) technique. Via extensive simulation studies, we found that, under the same total actuation resources, it is not definite to tell if the larger number of subgroups corresponds to a better performance.

机译：当使用一组联网的移动执行器（喷雾器）借助静态网格传感器网络来控制目标区域中的扩散过程时，本文将探讨如何将移动执行器分为较小的子组的问题，以便检查各种分组策略下的效果变化。我们的执行器路径规划基于所谓的中央Voronoi镶嵌（CVT）技术。通过广泛的仿真研究，我们发现，在相同的总致动资源下，并不能确定更大的子组是否对应于更好的性能。

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来源
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》|2006年|P.769-774|共6页
会议地点 Luouang(CN)
作者
Haiyang Chao; YangQuan Chen; Wei Ren;
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作者单位

Center for Self-Organizing and Intelligent Systems (CSOIS) Dept. of Electrical and Computer Engineering 4160 Old Main Hill, Utah State University, Logan, UT 84322-4160, USA;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 TH15;
关键词
robot grouping; mobile actuator networks; coordinated control; diffusion process; pollution neutralization; centroidal voronoi tessellation;

机译：机器人分组；移动执行器网络；协调控制；扩散过程；污染中和；质心voronoi镶嵌;

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