Novel Algorithms for Coordination of Underwater Swarm Robotics

机译：水下群体机器人协调的新算法

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Swarm robotics is a new paradigm of robotics being developed recently based on swarm intelligence. Though the implementation of swarm robotics is still in early stage, great deals of researches in this field have been done. This paper proposes novel algorithms for coordination of underwater swarm micro-robots to realize aggregation, formation and flocking. The relative numeric simulations have proved the effectiveness of these algorithms.

机译：群体机器人技术是最近基于群体智能技术开发的一种新型机器人技术。尽管群体机器人技术的实施还处于早期阶段，但是在该领域已经进行了大量研究。本文提出了一种新型的水下群体微型机器人协调算法，以实现聚集，形成和聚集。相对数值仿真证明了这些算法的有效性。

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来源
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》|2006年|P.654-659|共6页
会议地点 Luouang(CN)
作者
Feng WeiXing; Wang KeJun; Ye XiuFen; Guo ShuXiang;
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作者单位

Automation College Harbin Engineering University Harbin, Heilongjiang Province, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 TH15;
关键词
swarm robotics; coordination; underwater; micro-robots;

机译：群体机器人；协调；水下；微型机器人;

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