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永久磁石同期モータの高速駆動時における軸誤差が電流制御系に及ぼす影響のモデリング

机译：永磁同步电动机高速驱动时轴误差对电流控制系统影响的建模

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本稿では，駆動周波数数kHz程度の電流べクトル制御系について一般的によく知られている電流制御器の制御遅れやインバータの制御遅れでは十分説明できない電流制御誤差について考察を行った.この電流制御誤差は，制御周期中の位相変化により制御周期中に生じる軸誤差起因のものであると仮定し，その軸誤差が電流制御系に及ぼす影響を数式を用い外乱としてモデル化を行い，導出したモデルの妥当性を確認した.今後はこのモデルを用いて制御周期中に生じる軸誤差起因の外乱に対する補償を行っていく予定である.%This paper focuses on the axial error within control cycle of current vector control for high speed drive of Permanent magnet synchronous motor and modeling of influence of current control system caused by axial error. Then confirm validity of derived model by simulation.
机译：在本文中，我们研究了电流控制误差，这些误差不能用电流控制器的控制延迟和逆变器的控制延迟充分解释，这对于驱动频率为几kHz的电流矢量控制系统通常是众所周知的。假定该误差是由于控制周期内由于相位变化而在控制周期内发生的轴误差引起的，并且使用数学公式将轴误差对电流控制系统的影响建模为扰动并推导。将来，我们计划使用该模型来补偿控制周期内轴向误差所引起的干扰。％本文重点介绍了电流矢量控制的控制周期内的轴向误差。永磁同步电机的高速驱动及轴向误差对电流控制系统影响的建模，然后通过仿真验证了推导模型的有效性。

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