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首页> 外文会议>IFIP(International Federation for Information Processing) WG 10.2 International Workshop on Software Technologies for Embedded and Ubiquitous Systems(SEUS 2007); 20070507-08; Santorini Island(GR) >A Review on System Architectures for Sensor Fusion Applications
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A Review on System Architectures for Sensor Fusion Applications

机译：传感器融合应用系统架构综述

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In the literature there exist many proposed architectures for sensor fusion applications. This paper briefly reviews some of the most common approaches, i.e., the JDL fusion architecture, the Waterfall model, the Intelligence cycle, the Boyd loop, the LAAS architecture, the Omnibus model, Mr. Fusion, the DFuse framework, and the Time-Triggered Sensor Fusion Model, and categorizes them into abstract models, generic and rigid architectures. While an abstract model does not guide the designer in the concrete implementation, the generic architectures provide a generic design but leave open several design decisions regarding operating system, hardware, communication system, or database system. Rigid architectures specify at least some of these aspects and therefore provide existing hardware designs, tools, and source code at the cost of flexibility.
机译：在文献中，存在许多提出的用于传感器融合应用的架构。本文简要回顾了一些最常用的方法，例如JDL融合体系结构，瀑布模型，智能周期，博伊德循环，LAAS体系结构，综合模型，融合先生，DFuse框架和Time-触发传感器融合模型，并将其分类为抽象模型，通用和刚性体系结构。虽然抽象模型不能指导设计者进行具体的实现，但是通用体系结构提供了通用设计，但是保留了一些有关操作系统，硬件，通信系统或数据库系统的设计决策。刚性架构至少指定了这些方面中的某些方面，因此以灵活性为代价提供了现有的硬件设计，工具和源代码。

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