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【24h】

組込み向けハイパーバイザのリアルタイム性能改善方式検討

机译:嵌入式管理程序实时性能改进方法研究

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摘要

近年、組込み機器において、ハイパーバイザ(以降HV)を用いて、制御用のリアルタイムOS(以降RTOS)と情報処理用の汎用OS を、単一H/W 上で動作可能なシステムが注目されている。こうしたHV には、汎用OS の異常を検出した場合に、OS 単体で再起動可能なものがある。しかし、汎用OS の再起動中、バスの競合などによりRTOS のリアルタイム応答性が低下する問題がある。本稿では、HV が再起動中の汎用OS の処理を監視・制限することで、RTOSのリアルタイム応答性低下を防ぐ方式を提案する。
机译:近年来,在嵌入式设备中,一种能够使用管理程序(HV)在单个H / W上运行用于控制的实时OS(RTOS)和用于信息处理的通用OS的系统受到了关注。 ..当检测到通用OS中的异常时,其中一些HV可以单独重新启动OS。但是,存在一个问题,即在重新启动通用OS时,由于总线争用,RTOS的实时响应性下降了。在本文中,我们提出了一种通过监视和限制HV重新启动时通用OS的处理来防止RTOS实时响应性下降的方法。

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