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首页> 外文会议>Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2012 IEEE International >Disparity measurement using dynamic programming
【24h】

Disparity measurement using dynamic programming

机译：使用动态编程进行视差测量

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In this paper, we proposed a method of depth map measurement with dynamic programming which calculates the disparity of binocular stereo camera. We scan the intensity horizontally of the two images captured by the stereo camera and record the cumulative error value of each pixel in the scanline to find the minimum cumulative error to get the optimized path. With the optimized path, we can find the reasonable and dense depth map. Furthermore, in order to reach real-time processing, we proposed a simplifying algorithm to reduce the computational complexity of dynamic programming.
机译：本文提出了一种动态规划的深度图测量方法，该方法可以计算出双目立体相机的视差。我们水平扫描由立体相机捕获的两个图像的强度，并在扫描线中记录每个像素的累积误差值，以找到最小的累积误差以获得最佳路径。通过优化的路径，我们可以找到合理且密集的深度图。此外，为了达到实时处理，我们提出了一种简化算法来降低动态规划的计算复杂度。

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