• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2012 IEEE International >Pedestrian dead reckoning with waist-worn inertial sensors
【24h】

Pedestrian dead reckoning with waist-worn inertial sensors

机译：带腰部惯性传感器的行人航位推测

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

We present a waist-worn personal navigation system based on inertial measurement units. The device makes use of the human bipedal pattern to reduce position error. We describe improved algorithms, based on detailed description of the heel strike biomechanics and its translation to accelerations of the body waits, to estimate the periods of zero velocity, the step length, and the heading estimation. The experimental results show that we are able to support pedestrian navigation with the high-resolution positioning required for most applications.
机译：我们提出了一种基于惯性测量单元的腰挂式个人导航系统。该设备利用人类的两足动物模式来减少位置误差。我们基于后跟打击生物力学的详细描述及其对身体等待的加速度的转换来描述改进的算法，以估计零速度的周期，步长和航向估计。实验结果表明，我们能够以大多数应用所需的高分辨率定位来支持行人导航。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号