Control Systems Building Principles for Robotic Vehicles with Autonomous and Remote-Control Mode

机译：具有自动和远程控制模式的机器人车辆的控制系统构建原理

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The principles of robotic vehicles control systems construction are considered in the article. The article shows the control circuit of the vehicle with different control systems. The functional schemes construction for controlling and automating a vehicle when driving off-road is described. A state vector, control and disturbing influences are shown. Certification of existing vehicle control systems is given. Various type models, soil types, and road surfaces are discussed in order to further simulate off-road driving.

机译：本文考虑了机器人车辆控制系统的构造原理。该文章显示了具有不同控制系统的车辆的控制电路。描述了越野驾驶时用于控制和自动化车辆的功能方案构造。显示了状态向量，控制和干扰影响。给出了现有车辆控制系统的认证。为了进一步模拟越野驾驶，讨论了各种类型的模型，土壤类型和路面。

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来源
《International Conference Complex Systems: Control and Modeling Problems》|2019年|322-325|共4页
会议地点 Samara(RU)
作者
Sergey Susarev; Konstantin Sidorenko; Artem Morev; Julia Gashenko;
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作者单位

Samara State Technical University Samara Russia;

Volga Engineering Academy Samara Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
mobile robots; off-road vehicles; remotely operated vehicles; road vehicles; telerobotics; vectors;

机译：移动机器人；越野车；遥控车辆；公路车辆；遥控机器人向量;

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