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首页> 外文会议>International Conference on Control, Instrumentation, Energy Communication >Optimal state feedback controller and observer design for twin rotor MIMO system
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Optimal state feedback controller and observer design for twin rotor MIMO system

机译：双转子MIMO系统的最优状态反馈控制器和观测器设计

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This paper presents an optimal state feedback controller and observer design technique for twin rotor MIMO system (TRMS). The objective is to design a state feedback controller and observer for TRMS by tuning the respective gains using stochastic algorithm, such as particle swarm optimization (PSO), so that it can capable of tracking the desired trajectory with improved transient performances. In this work, the state model of TRMS with six numbers of states are considered and only two of them are physically accessible to the designer, thus, an observer system is required to be implemented. Simulations are carried out to demonstrate the performance of the proposed controller and observer system.
机译：本文提出了一种用于双转子MIMO系统（TRMS）的最佳状态反馈控制器和观测器设计技术。目的是通过使用随机算法（例如粒子群优化（PSO））调整各个增益来设计TRMS的状态反馈控制器和观测器，从而使其能够跟踪具有改进的瞬态性能的所需轨迹。在这项工作中，考虑了具有六个状态数的TRMS状态模型，并且设计者在物理上只能访问其中两个状态，因此，需要实现观察者系统。进行仿真以证明所提出的控制器和观察器系统的性能。

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