Speed Control of PM Linear Synchronous Motor Based on Disturbance Observer and Single Neuron PID controller

机译：基于扰动观测器和单神经元PID控制器的永磁直线同步电动机速度控制。

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In permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) direct drive system,disturbance caused by load disturbance and perturbation of motor parameters would reduce the control precision in a certain extent.In order to restrict the disturbance in PMLSM direct drive system,a vector control (VC) strategy based on the disturbance observer (DOB) was proposed in this investigation.By using the observed disturbance of DOB to adjust the given value of current in speed loop,the compensation for a sudden disturbance is optimized and a high precision of PMLSM drive system is obtained.For the sake of improving the dynamic performance under unknown disturbances,the traditional PID controller in speed loop was replaced by a single neuron PID controller,which leads to a good adaptive capability and a better starting performance in a given speed.Finally,a higher steady precision and robustness would be realized.

机译：在永磁直线同步电动机（PMLSM）直接驱动系统中，由负载干扰和电动机参数扰动引起的扰动会在一定程度上降低控制精度。为限制PMLSM直接驱动系统中的干扰，矢量控制（VC）提出了一种基于干扰观测器（DOB）的策略。通过利用DOB的观测干扰来调节速度环中的电流给定值，可以优化突发干扰的补偿，并实现PMLSM驱动系统的高精度。为了提高未知扰动下的动态性能，用单个神经元PID控制器代替传统的速度环PID控制器，在给定速度下具有良好的自适应能力和较好的启动性能。可以实现更高的稳定精度和鲁棒性。

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来源
《International symposium on linear drives for industry applications》|2013年|1-5|共5页
会议地点 Hangzhou(CN)
作者
Yuxi Tu; Liren Huang; Yunyue Ye; Yong Zhang; Jun Ma;
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作者单位

College of Electrical Engineering Zhejiang University China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Disturbance observer; PM linear motor; single neuron PID controller; speed control;

机译：干扰观察员；永磁直线电机；单神经元PID控制器速度控制;

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