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Computational Methods in Pursuit-Evasion Problems

机译:追逃性问题的计算方法

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摘要

In this paper, an approach to reduce the computational complexity of multi-player pursuit-evasion differential games is presented. The approach consists of a prediction stage, a target assignment stage, and an execution stage. Numerical complexity considerations will be discussed briefly followed by a simple multiplayer differential game example to highlight some numerical implementation issues.
机译:本文提出了一种降低多玩家追逃差分游戏计算复杂度的方法。该方法包括预测阶段,目标分配阶段和执行阶段。将简单讨论数值复杂性考虑因素,然后通过一个简单的多人差分游戏示例来突出显示一些数值实现问题。

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