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Jittering Reduction in Marker-Based Augmented Reality Systems

机译:基于标记的增强现实系统中的抖动减少

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摘要

Augmented Reality systems have recently become widely used. This is due to the new open source libraries that have emerged for fast application development. In this paper we address one of the most relevant problems in this type of systems, oscillation in the camera pose estimates. We study the oscillation of a system developed using the ARToolkit library. We apply both average and Kalman filters to stabilize the estimates. Using filter substantially reduces oscillation, thus improving the system's usability.
机译:增强现实系统最近已被广泛使用。这是由于出现了用于快速应用程序开发的新开源库。在本文中,我们解决了这类系统中最相关的问题之一,即相机姿态估计中的振荡。我们研究了使用ARToolkit库开发的系统的振荡。我们同时使用平均值和卡尔曼滤波器来稳定估计。使用滤波器可大大减少振荡,从而提高系统的可用性。

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