Cooperative Maneuver Study Between Autonomous Cars: Overtaking

机译：自动驾驶汽车之间的合作机动研究：超车

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This research studies the overtaking maneuver in some representative situations. A simulator using Matlab Simulink connecting its outputs to a Virtual Reality module to show the complete overtaking performance from all points of view has been made. With this useful tool the parameters of the car controllers and decision making systems can be set up, and unforeseen new features of the overtaking maneuver can also be taken into account.

机译：本研究研究在某些典型情况下的超车行为。制作了一个使用Matlab Simulink的模拟器，将其输出连接到虚拟现实模块，以从所有角度显示完整的超越性能。使用这个有用的工具，可以设置轿厢控制器和决策系统的参数，并且还可以考虑超车操作的无法预料的新特征。

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来源
《International Conference on Computer Aided Systems Theory(EUROCAST 2007); 20070212-16; Las Palmas de Gran Canaria(ES)》|2007年|P.1151-1158|共8页
会议地点 Las Palmas de Gran Canaria(ES)
作者
Javier Alonso Ruiz; Javier Jimenez Gil; Jose Eugenio Naranjo; Jose Ignacio Suarez; Blas Vinagre;
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作者单位

Instituto de Automatica Industrial, CSIC, Madrid, Spain;

Industrial Engineering School, University of Extremadura, Badajoz, Spain;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器辅助技术;
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