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首页> 外文会议>International Conference on Computer Aided Systems Theory(EUROCAST 2007); 20070212-16; Las Palmas de Gran Canaria(ES) >Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems
【24h】

Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems

机译：WiFi POMDP导航系统的WiFi地图构建方法比较

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The framework of this paper is the robotics navigation inside buildings using WiFi signal strength measure. In most cases this navigation is achieved using a Partially Observable Markov Decission Process (POMDP). In the localization phase of this process the WiFi signal strength is used as observation. The localization system works in two stages: map construction and localization stage. In this paper we compare three different methods for obtaining the WiFi map in the construction stage. The methods have been tested in a real environment using two commercial robotic platforms. Some experimental results and the conclusions are presented.
机译：本文的框架是使用WiFi信号强度测量的建筑物内部机器人导航。在大多数情况下，导航是使用部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP）实现的。在此过程的定位阶段，将WiFi信号强度用作观察值。定位系统的工作分为两个阶段：地图构建和定位阶段。在本文中，我们比较了在构建阶段获取WiFi地图的三种不同方法。该方法已使用两个商用机器人平台在真实环境中进行了测试。给出了一些实验结果和结论。

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